Lima tingkat kebutuhan menurut Maslow itu dikenal dengan sebutan Hirarki Kebutuhan Maslow, dimulai dari kebutuhan biologis dasar sampai motif psikologis yang lebih kompleks; yang hanya akan penting setelah kebutuhan dasar terpenuhi. Kebutuhan pada suatu peringkat paling tidak harus terpenuhi sebagian sebelum kebutuhan pada peringkat berikutnya menjadi penentu tindakan yang penting.
- Kebutuhan fisiologis. Dorongan dari kebutuhan fisiologis manusia secara fisik tubuh seperti rasa lapar, rasa haus, dan sebagainya.
- Kebutuhan rasa aman. Dorongan dari keinginan hati ingin merasa aman dan terlindung, jauh dari bahaya.
- Kebutuhan akan rasa cinta dan rasa memiliki. Hal ini ditunjukan dengan berafiliasi dengan orang lain, diterima, memiliki.
- Kebutuhan akan penghargaan. Dorongam motivasi untuk ingin maju, berprestasi, berkompetensi, dan mendapatkan dukungan serta pengakuan.
- Kebutuhan aktualisasi diri (kebutuhan kognitif: mengetahui, memahami, dan menjelajahi; kebutuhan estetik: keserasian, keteraturan, dan keindahan; kebutuhan aktualisasi diri: mendapatkan kepuasan diri dan menyadari potensinya)